在预算10万元左右的情况下，选择一款适合越野的车型并不容易，但市场上仍然有一些性价比较高的选项值得考虑。首先推荐的是长安CS75 PLUS，虽然它更偏向城市SUV风格，但在轻度越野方面表现尚可，其搭载的1.5T发动机动力充沛，底盘调校也较为扎实。

对于真正想要体验越野乐趣的朋友，可以关注哈弗H9的低配版本。尽管价格略高于10万元，但通过一些优惠活动或二手车市场，还是有机会以接近这个价位购入。这款车拥有非承载式车身结构以及分时四驱系统，非常适合初次接触越野的新手。

此外，江铃宝典皮卡也是一个不错的选择。这款车型不仅具备出色的通过性，还兼具一定的装载能力，特别适合喜欢户外探险的人群。不过需要注意的是，这类车型更多强调功能性而非舒适性。

总之，在有限预算内挑选合适的越野车需要综合考量自身需求与实际条件，希望上述建议能为您的购车计划提供一定参考价值。