南理工毕业设计：智能无人车系统设计与实现
发布时间：2025-05-01 03:58:55来源：
近年来，随着人工智能技术的飞速发展，无人车逐渐成为科研领域的热点之一。南京理工大学的一组毕业生选择以“智能无人车系统设计与实现”为主题，完成了他们的毕业设计。该团队结合机器学习算法和传感器融合技术，成功开发出一款具备自主导航能力的小型无人车。车辆能够通过激光雷达、摄像头等设备实时感知周围环境，并利用深度学习模型识别障碍物及行人，从而规划最优行驶路径。
项目初期，团队成员进行了大量理论研究和技术选型工作，最终确定采用嵌入式计算平台作为核心控制器，并选用ROS（Robot Operating System）框架搭建软件架构。在硬件方面，他们还特别注重系统的模块化设计，使得各组件易于维护和升级。经过半年的努力，这款无人车不仅能够在室内环境中稳定运行，还展示了良好的扩展性，为未来应用于物流配送或安防巡逻奠定了坚实基础。
该项目的成功不仅体现了南理工学子扎实的专业功底，也为推动智能交通领域的发展贡献了力量。
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