随着经济全球化的发展，越来越多的香港保险公司开始进入内地市场，为内地居民提供多样化的保险产品和服务。这些公司在内地设立分支机构或开展业务，不仅促进了两地金融市场的融合，也为消费者带来了更多的选择。

以下是一些在香港注册并在内地设有分支机构的保险公司：

1. 友邦保险（AIA）

友邦保险是最早进入内地市场的香港保险公司之一，其在上海设立了分公司，并在全国多个城市开展业务。友邦以其专业化的服务和丰富的保险产品而闻名。

2. 保诚保险（Prudential）

保诚保险在内地也有广泛的业务布局，通过旗下的分支机构为客户提供人寿保险、健康保险等多种保障方案。

3. 宏利金融（Manulife）

宏利金融在内地同样拥有较大的市场份额，其产品涵盖个人保险、团体保险以及投资型保险等。

4. 大都会人寿（MetLife）

大都会人寿在内地也设有分公司，专注于为客户提供全面的风险管理和财富管理服务。

5. 安盛保险（AXA）

安盛保险作为全球知名的保险公司，在内地也建立了完善的业务网络，提供包括财产保险、意外险在内的多种保险服务。

6. 富卫保险（FWD）

富卫保险近年来在内地市场发展迅速，以创新的产品设计和便捷的服务赢得了众多消费者的青睐。

7. 中银集团保险（BOC Insurance）

中银集团保险是由中国银行与东方汇理资产管理公司共同出资组建的一家合资保险公司，提供多种保险产品和服务。

8. 招商信诺人寿（CIGNA）

招商信诺人寿是一家中外合资的保险公司，凭借其独特的经营模式和高质量的服务，在内地市场上占据了一席之地。

这些香港保险公司进入内地后，不仅带来了先进的管理经验和技术支持，还推动了内地保险行业的创新发展。对于消费者而言，选择合适的保险公司可以更好地满足自身及家庭的保障需求。希望上述信息能帮助您了解在内地的香港保险公司情况，并做出明智的选择。