苏轼是中国古代文学史上一位才华横溢的诗人和散文家，《记承天寺夜游》是其众多佳作之一，展现了他豁达乐观的人生态度与对自然之美的敏锐感知。以下是这篇作品的原文、译文以及详细注释。

原文：

元丰六年十月十二日夜，解衣欲睡，月色入户，欣然起行。念无与为乐者，遂至承天寺寻张怀民。怀民亦未寝，相与步于中庭。庭下如积水空明，水中藻、荇交横，盖竹柏影也。何夜无月？何处无竹柏？但少闲人如吾两人者耳。

译文：

元丰六年十月十二日的夜晚，我脱下衣服准备睡觉时，看见月光从窗户照进来，便高兴地起身走到外面。心想没有可以一起游乐的人，于是前往承天寺寻找张怀民。张怀民也没有睡，我们便一同在庭院里散步。庭院里的地面像是一片清澈透明的积水，水中的水草和荇菜交错纵横，原来是竹子和柏树的影子啊。哪个夜晚没有月亮？哪里没有竹子和柏树呢？只是缺少像我们这样悠闲自在的人罢了。

注释：

1. 元丰六年：宋神宗年号，公元1083年。

2. 解衣欲睡：意为脱下衣服想要入睡。

3. 欣然起行：高兴地起身出门。

4. 念无与为乐者：想到没有可以共同游乐的人。

5. 遂至承天寺寻张怀民：于是到承天寺去找张怀民（字梦得）。张怀民也是被贬官至黄州的好友。

6. 相与步于中庭：一起在庭院中漫步。

7. 庭下如积水空明：庭院里的月光仿佛是一片清澈透明的积水。

8. 藻、荇交横：水草和荇菜交错纵横。这里用比喻手法描绘月光下的竹柏影子。

9. 盖竹柏影也：大概是竹子和柏树的影子吧。

10. 但少闲人如吾两人者耳：只是少了像我们这样的清闲之人罢了。

这篇文章以简洁的语言记录了苏轼与友人在月夜中的漫步经历，不仅表达了他对自然美景的喜爱，也透露出他在逆境中的旷达心境。通过“闲人”一词，苏轼既自嘲又自省，体现了他超然物外的生活态度。